1.按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類
按裝卸及搬運(yùn)兩種作業(yè)性質(zhì)不同可分為裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械三類。有些機(jī)械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運(yùn)一個(gè)功能，這種單一作業(yè)功能的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，專業(yè)化作業(yè)能力較強(qiáng)，因而作業(yè)效率高，作業(yè)成本低，但使用上受局限。不過由于其功能單一，作業(yè)前后需要繁瑣的銜接，會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的效率。單一裝卸功能的機(jī)械有手動(dòng)葫蘆、固定式起重機(jī)等；單一搬運(yùn)功能的機(jī)械主要有各種搬運(yùn)車、帶式輸送機(jī)等。裝卸、搬運(yùn)兩種功能兼有的機(jī)械可將兩種作業(yè)操作合二為一，因而有較好的效果。這種機(jī)械有叉車、跨運(yùn)車、車站用的龍門起重機(jī)、氣力裝卸輸送機(jī)械等。
2．按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類
可分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車輛、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。其中，專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，如托盤專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、船舶專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、分揀專用機(jī)械等。
3．按機(jī)具工作原理分類
(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。
(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。
(3)輸送機(jī)類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等各種輸送機(jī)。
(4)作業(yè)車類 包括手車、手推車、搬運(yùn)車、無人搬運(yùn)車、臺(tái)車等各種作業(yè)車輛。
(5)管道輸送設(shè)備類液體、粉體的裝卸搬運(yùn)一體化的由泵、管道為主體的一類設(shè)備。
4．按有無動(dòng)力分類
(1)重力武裝卸輸送機(jī)包括輥式、滾輪式等輸送機(jī)。
(2)動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)具有內(nèi)燃式及電動(dòng)式兩種，大多散裝卸搬運(yùn)機(jī)具屬于此類。
(3人力式裝卸搬運(yùn)機(jī)具主要包括小型機(jī)具和手動(dòng)叉車、手車、手推車、手動(dòng)升降平臺(tái)等。
5．按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類
(1)長大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械長大笨重貨物通常指大捌機(jī)電設(shè)備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構(gòu)件等，具有長、大、重、結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜的特點(diǎn)。這類貨物的裝卸搬運(yùn)作業(yè)通常采用軌行式起重機(jī)和自行式起重機(jī)，軌行式起重機(jī)有龍門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、軌道起重機(jī)；自行式起重機(jī)有汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。在長大笨重貨物運(yùn)量較大并且貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機(jī)；在運(yùn)量不大或作業(yè)地點(diǎn)經(jīng)常變化的情況下，一般配備自行式起重機(jī)。
(2)散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械散裝貨物通常是指成堆搬運(yùn)不計(jì)件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般采用抓斗起重機(jī)、裝卸機(jī)、鏈斗式裝車機(jī)和輸送機(jī)等進(jìn)行機(jī)械裝車；機(jī)械卸車主要用鏈斗式卸車機(jī)、螺旋式卸車機(jī)和抓斗起重機(jī)等。散裝貨物搬運(yùn)主要用輸送機(jī)。
(3)成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內(nèi)存放并且多用棚車裝運(yùn)的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般采用叉車，并配以托盤進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機(jī)等解決成件包裝貨物的搬運(yùn)問題。
(4)集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械 1t集裝箱一般選用1t內(nèi)燃叉車或電瓶叉車作業(yè)。5t及以上集裝箱采用龍門起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)，還可以采用叉車、集裝箱跨運(yùn)車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運(yùn)車等。